[A. Gamal]

المشروع :
تم تسليم المشروع باستخدام C# ولكن بداية العمل في المشروع لم تكن كذلك ، حيث تم استخدام MATLAP نظراً لكونه الأسهل في التعامل مع ال Image Proccessing ، ومن ثم تم ربطه بالنظام الذي قمنا بعمله من خلال C# ولكن وبالرغم من ذلك فلن تجد اللغة المستخدمة تفرق كثيراً حيث أن أغلب البرنامج عبارة عن معادلات وقوانين لن يختلف تطبيقها من لغة إلى أخرى أبداً .

وللتحويل إلى C# تم استخدام SharperCV وهي مكتبة مفتوحة المصدر متخصصة في عمليات ال Image Proccesing وهي عبارة عن Warrper لمكتبة OpenCV التي تم تصميمها للعمل على C++ ، وسبب الاستعانة بهذه المكتبة هو التعقيد الكبير الذي سينتج عن استخدام أكواد سي شارب مباشرة في كل عملية من عمليات معالجة الصور التي نستخدمها نظراً لإنك ستضطر للتعامل مع المؤشرات Pointers وهو ما يضطرك لاستخدام unsafe code ، وبصراحة فهي لا تعطيك كافة المميزات التي تقدمها لك لغة مثل C++ وفي نفس الوقت تحرمك من السهولة التي تجدها في الماتلاب .

ولكن هذا لم يمنع استخدام أكواد مباشرة في كثير من الأحيان ، وإنما تم استخدام SharperCV فقط في العمليات المتكررة أو التي يتم التعامل فيها مع كمية كبيرة من الأكواد حيث تختصر عليك ال SharperCV جزء كبير من المهمة برغم كثرة مشاكلها ، ولكنك ستجد نفسك مضطراً في النهاية للبرمجة اليدوية .

كان بالإمكان اضافة حل آخر وهو استخدام عمليات التحويل من ماتلاب إلى .net ولكن ظهور بعض المشاكل أدى إلى ايقاف هذه العملية ، عموماً ما زالت جميع مراحل العمل على معالجة الصور موجودة من خلال matlap ومن خلال C# أيضاً .

أما الجزء الآخر الخاص بالنظام والشاشات والقيادة الآلية ومعادلات الحركة والربط بالكاميرا من جهة أو الربط بالسيارة من جهة أخرى وعمليات التعديل والتحرير وقواعد البيانات والتقارير وخلافه فقد تمت برمجته باستخدام C# مباشرة .

لقطات وصور من المشروع :

لقطات وصور من البرنامج :

وهذه نسخة من ال Documentation للمشروع يمكن الاطلاع عليها من خلال هذا الرابط :
http://hammada2091.googlepages.com/Documentation.p df


وختاماً نسأل الله التوفيق للجميع .
المشروع تم نشره سابقاً على منتديات فيجوال بيسك للعرب هنا : http://www.vb4arab.com/vb/showthread.php?t=2122

والسلام عليكم ورحمة الله وبركاته .